Servo motor

o que é um servo motor?

então o servo motor e bem diferente de um motor normal ( DC ,passo) com ele agente pode controlar velocidade a precisam pelo tensão colocada nele , em um servo você determina uma posição em graus , e sem falar que ele não precisa de auxilio de nenhum sensor

Normalmente servos motores não fazem o giro completo, mantendo-se apenas em cerca de 180 graus, mas com excelente precisão de posicionamento.

Bom, vamos ao que interessa, como fazer um servo motor funcionar controlado por um Arduino? Precisaremos de:

01 servo motor como na imagem acima!

link para baixar biblioteca <servo.h> http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo

Ligação servo motor

                                    

                                         Simples assim! Agora vamos ao código:

01.#include <Servo.h>

02.  

03.Servo motor;

04.void setup()

05.{

06. motor.attach(3);

07.}

08.void loop()

09.{

10. motor.write(160);

11. delay(1000);

12. motor.write(16);

13. delay(1000);

14.}

então o primeiro código e simples já esta definido 160 graus em 1 segundo volta como conseguimos ver ,  agora no código abaixo você determina quantos graus quer que ele vire !


01.#include


02.  

03.Servo motor;

04.void setup()

05.{

06. motor.attach(3);

07.}

08.void loop()

09.{

10. int i;

11. for(i=0;i<180;i++) {

12. motor.write(i);

13. delay(10);

14. }

15. delay(1000);

16. for(i=180;i>0;i--) {

17. motor.write(i);

18. delay(10);

19. }

20. delay(1000);

21.}